上海國(guó)際航運(yùn)中心建設(shè)傳來重磅喜訊——洋山深水港四期自動(dòng)化碼頭的集裝箱自動(dòng)化關(guān)鍵研發(fā)項(xiàng)目，榮膺2023年度上海市科技進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)。這一殊榮不僅是對(duì)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)多年攻堅(jiān)的至高認(rèn)可，更向世界宣告：中國(guó)在自動(dòng)化碼頭技術(shù)領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)從跟跑、并跑到領(lǐng)跑的歷史性跨越，核心技術(shù)指標(biāo)全面超越國(guó)外同類產(chǎn)品，樹立了全球智慧港口建設(shè)的新標(biāo)桿。

洋山四期自動(dòng)化碼頭作為全球單體規(guī)模最大、智能化程度最高的自動(dòng)化集裝箱碼頭，其成功絕非偶然。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)直面?zhèn)鹘y(tǒng)碼頭人力成本高、作業(yè)效率存在瓶頸、安全隱患難以根除等世界性難題，摒棄了單純引進(jìn)國(guó)外成熟系統(tǒng)的路徑，堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路。在集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、自動(dòng)化橋吊、智能管控系統(tǒng)等核心裝備與軟件系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)了全方位突破。

研發(fā)過程中，團(tuán)隊(duì)攻克了多項(xiàng)“卡脖子”技術(shù)：首創(chuàng)了基于“5G+北斗”的無人駕駛集裝箱導(dǎo)引車高精度定位與調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工況下AGV集群的“毫秒級(jí)”響應(yīng)與“厘米級(jí)”精準(zhǔn)操控，系統(tǒng)穩(wěn)定性與效率遠(yuǎn)超采用光纖或無線局域網(wǎng)技術(shù)的國(guó)外方案；自主研發(fā)了智能指揮控制大腦“碼頭智能生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)（TOS）”和“設(shè)備控制系統(tǒng)（ECS）”，通過人工智能算法進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化，使碼頭作業(yè)效率提升30%以上，并具備強(qiáng)大的自我學(xué)習(xí)和迭代能力。

在集裝箱裝卸的核心設(shè)備——雙小車自動(dòng)化岸橋上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)融合了機(jī)器視覺、智能防搖、精準(zhǔn)定位等技術(shù)，使吊具對(duì)箱、著箱的精準(zhǔn)度和效率達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。整個(gè)碼頭的運(yùn)營(yíng)實(shí)現(xiàn)了全過程的智能感知、實(shí)時(shí)分析和自主決策，真正做到了“無人化”作業(yè)與“智能化”管理。

經(jīng)實(shí)際運(yùn)營(yíng)檢驗(yàn)，洋山四期碼頭的作業(yè)效率已穩(wěn)定保持在世界前列，其自主研發(fā)系統(tǒng)的可靠性與經(jīng)濟(jì)性更是顯著優(yōu)于國(guó)外產(chǎn)品，打破了長(zhǎng)期由歐美企業(yè)壟斷的自動(dòng)化碼頭技術(shù)格局。這項(xiàng)成就的取得，是上海科創(chuàng)中心建設(shè)與國(guó)際航運(yùn)中心建設(shè)深度融合的典范，它標(biāo)志著我國(guó)港口裝備制造業(yè)和運(yùn)營(yíng)管理技術(shù)達(dá)到了全新高度。

此次榮獲特等獎(jiǎng)，是對(duì)“中國(guó)智造”與“中國(guó)創(chuàng)造”在高端港航領(lǐng)域?qū)嵙Φ挠辛τ∽C。洋山四期的成功實(shí)踐，不僅為全球港口的自動(dòng)化升級(jí)提供了可復(fù)制的“中國(guó)方案”，更以其尖端的技術(shù)體系和卓越的運(yùn)營(yíng)效能，牽引著全球航運(yùn)物流業(yè)向更高效、更安全、更綠色的方向演進(jìn)，彰顯了中國(guó)科技自立自強(qiáng)、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革的堅(jiān)定步伐與強(qiáng)大能力。